바이트 오더(Byte Order) 바이트 오더는 데이터를 메모리에 배열하는 순서에 대한 방법을 뜻한다. 바이트 오더는 여러 종류가 있으며 그중 빅 엔디안과 리틀 엔디안이 가장 많이 쓰인다. 개인적으로는 둘 외에 본 적이 없다. 빅 엔디안 (Big Endian) 사람이 일반적으로 읽는것과 같이 큰 값부터 왼쪽에서 순차적으로 메모리에 할당한다. 이때 두개씩 묶이는 이유는 최소 저장 단위가 8bit(1byte)이기 때문이다. (0x12345678은 … Read more
IPC(Inter Process Communication) 최근 SoC는 MCU, DSP, GPU 등 여러 프로세스를 내장하고 있기 때문에 프로세스 간 데이터 통신을 필연적으로 사용해야 하는 경우가 많다. 그런데 기본적으로 프로세스들은 안전성을 위해 자신에게 할당된 메모리 영역 이외의 다른 프로세스의 메모리 영역에는 접근이 불가능하다. 그래서 데이터 통신을 위한 방법이 필요하고 이러한 방법들을 통틀어 IPC라고 한다. 이 IPC를 위한 방법은 직접 … Read more
시작하기 전에 내가 경험했던 디스플레이에 이미지를 그리는 프로젝트들은 항상 DMA가 강제되었다. DMA를 사용하지 않으면 이미지가 한박자 늦게 출력되었다. 심지어 사이즈가 큰 이미지의 경우 출력시 왼쪽에서 오른쪽으로 스프레드되는 과정까지 볼 수 있었다. DMA는 대부분의 AP(or MCU)에서 함수로 제공이 될 것이다. DMA를 깊게 이해하고 사용하기는 어려움이 있을지라도 해당 AP의 예제를 따라하는 수준이라도 DMA 유무는 충분히 체감할 수 … Read more
서론 어느 AP(SOC)의 코어에 MPU, DSP, GPU 외에 IPU가 있었다. 처음보는 코어라 검색을 했는데, 데이터시트의 IPU(Image Processing Unit)가 아닌 다른 IPU(Intelligence Processing Unit)를 검색하고 있었음을 알게 되었다. 들였던 시간이 아까우니 간단하게 기록을 남긴다. IPU(Intelligence Processing Unit)
직렬 전송방식 임베디드 시스템에서 통신으로 가장 많이 사용하는 것이 UART, I2C, SPI다. 이들은 모두 직렬 전송 방식이다. 병렬 전송방식은 데이터 전송을 위한 단자와 선이 많이 필요하기 때문에 직렬 대비 속도가 빠름에도 선호되지 않는다. 단자와 선이 많으면 단가가 올라간다. 개인적인 경험상 그림의 TI AMIC110과 같은 모든 SoC는 UART, SPI, I2C 인터페이스를 모두 내장하고 있었다. UART, I2C, … Read more
다른 글 임베디드에서의 UART, I2C, SPI 사용 비교 서론 임베디드는 대부분 호스트 PC에서 디버깅이 필요하다. 따라서 호스트 PC와 타겟보드간 연결이 필요하고 이 연결을 주로 UART가 담당한다. 시중에 판매하는 UART to USB Converter를 구매하면 쉽게 연결할 수 있다. 학교에서는 위와 같은 방법으로 디버깅을 했다. 그런데 실무에 와서 보니 UART에 RS232를 연결하여 PC와 통신한다. 이유는 무엇인가? 장거리 … Read more
서론 SoC 데이터 시트의 인터페이스 쪽에 QSPI(Quad Serial Peripheral Interface, Quad SPI)를 볼 수 있는 경우가 있다. 인터페이스가 아니라면 메모리 쪽에 QSPI Flash라고 적혀있기도 하다. SPI (Serial Peripheral Interface) 임베디드에서 흔하게 쓰이는 인터페이스 중 하나가 SPI다. SPI는 1970년대 모토롤라가 개발한 동기 직렬방식의 인터페이스다. 비교적 전송거리가 짧지만 고속 통신이 가능하여 현재까지 이용되며 주로 Processor-Processor, Processor-flash 통신에 … Read more
서론 임베디드에서 가장 많이 쓰이는 인터페이스 중 하나인 SPI는 Full Duplex를 지원한다고 한다. Full Duplex는 무엇인가 Full Duplex, Half Duplex, Simplex Full Duplex(전이중 통신), Half Duplex(반이중 통신), Simplex(단방향 통신)는 두 디바이스 간 통신에서 방향성을 정의하는 용어다. Full Duplex Half Duplex Simplex
구조체의 크기 구조체의 크기는 구조체 변수 중 크기가 가장 큰 자료형을 기준으로 배수만큼 커진다. 즉 구조체의 크기는 변수의 크기에 패딩비트(구조체 크기를 가장 큰 자료형 기준으로 배수만큼 만들어주기 위해 추가되는 비트)가 더해져서 변수보다 더 큰 구조체 크기를 가질 수 있고 이는 메모리 낭비를 초래한다. 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고한다. [C, C++] 구조체의 패딩비트와 크기 최적화 … Read more
서론 아마 c언어를 배웠던 사람이라도 이 union은 모르는 사람이 많을 것 같다. 내가 그랬고 내 주변도 그랬다. 그런데 임베디드를 개발하면서 남들이 작성한 코드에 union이 있었고 코드 분석을 위해서 알아야 했다. 그리고 union의 편리성을 알고 나서 나조차도 쓰게 되었다. union union은 struct와 유사하지만 union의 변수 중 가장 큰 변수의 메모리를 모든 변수가 공유한다는 점에서 다르다. 같은 … Read more