왜 Hex두개를 합쳐야 할까 하나의 패킷에 자료 1~5까지의 데이터가 담겨서 통신을 해야한다. 이때 자료 4는 16비트가 필요하고 나머지는 8비트만 있어도 충분하다. 이런경우 자료 4를 8비트 두개로 쪼개서 보내는 경우가 있다. 쪼개는 방법이야 다양하겠지만 자료4의 값이 0x1234라면 0x12와 0x34로 쪼개서 보내는 경우가 경험상 많았다. 그래서 자료를 받는 쪽에서는 0x12와 0x34를 다시 0x1234로 만들어야 한다. Hex 두개 … Read more
clock 함수 프로그램이 실행되면 0부터 1ms당 1씩 clock이 계속 증가하고 있으며, clock()을 호출할 때 현재 clock(현재까지 증가된 clock)을 얻어올 수 있다. 즉 clock()으로 호출된 결과는 호출된 시점에서의 프로그램 실행시간이다. 이를 이용해서 특정 구간 시작과 끝 clock의 차이를 얻어오면 그 구간의 실행시간을 측정할 수 있다. RTOS/임베디드 시스템에서의 clock 함수 RTOS에서는 clock 함수 사용시 주의가 필요하다. 하드웨어와 … Read more
NO, NC, C, +, – 사진과 같이 일반적으로 스위치에는 NO, NC, C 단자가 있다. C 단자 스위치는 회로에 직렬로 연결되어 단락 여부를 결정한다. 그래서 회로를 끊고 스위치로 두 회로 사이를 이어주어야 한다. C 단자는 끊어진 한쪽에 연결한다. 스위치는 방향성이 없기 때문에 끊어진 두 곳 중 어디든 상관없다. NO 단자 NO는 Normally Open의 약자로 일반적으로 스위치 … Read more
회로도를 보는데 3V3이 나와서 찾아봤다. 간단하게 3V3은 3.3V, 1V8은 1.8V, 4K7은 4.7kohm이다. 즉 점(.) 대신에 문자를 쓴 것이다. 위와 같이 사용하는 정확한 이유는 모르겠으나 인터넷에서 본 의견은 다음과 같다. 이유야 어쨌든 실제 사용되고 있기 때문에 알아야 한다.
컴파일(Compile) 컴파일은 소스코드를 컴퓨터가 이해할 수 있는 기계어로 변환하여 목적코드(Object Code)를 생성하는 과정을 말한다. 예를들어 C언어에서 목적코드의 확장자는 *.o다. 이러한 컴파일을 수행해주는 프로그램을 컴파일러(Compiler)라고 한다. C언어에서 사용하는 GCC(GNU Compiler Collection), Java에서 사용하는 javac가 이러한 컴파일러에 해당한다. 컴파일과정은 컴파일언어로 작성된 소스코드에게만 필요한 과정이다. 대표적인 컴파일 언어로는 C, Java가 있다.다른건 인터프리터 언어가 있다. 빌드(Build) 위에 서술했듯이 C언어 … Read more
시스템 버스(System Bus)의 필요성 PC나 MCU와 같은 Core를 가지고 있는 시스템에서 Core, Memory, Peripheral간 데이터 전송은 버스를 이용한다. 예를들어 A가 B에게 데이터 전달시 서로 직접 전달하는것이 아닌 A장치는 버스로 데이터를 보내고 B장치는 버스로부터 데이터를 받는다. 이는 국도를 달리고 있던 차가 빠르게 이동하기 위해 고속도로(버스)로 올라가는것과 같다. 만약 버스를 이용하지 않는다면 주변장치들을 직접 연결해서 데이터를 전달할 … Read more
HSM(Hardware Security Module) 임베디드 장비에 네트워크가 들어가면서 보안의 중요성이 대두되었고 이에 따라 관련 법규들도 제정되고 있다. 임베디드 장비에 보안을 어떻게 적용할 것인가에 대한 문제의 해결책 중 하나는 보안을 위한 전용 하드웨어 모듈인 HSM을 장착하는 것이다. HSM을 사용하지 않는 시스템의 시나리오 HSM을 사용하지 않는 데이터 보안은 어플리케이션이 DB에서 암호문을 받은 후 가지고 있는 복호화키로 암호문을 해독한다. … Read more
Mux (Multiplexer) pinmux는 pin을 mux하는 것이다. 따라서 pinmux를 이해하기 위해서는 먼저 mux를 이해할 필요가 있다. 디지털 논리회로 중 mux(멀티플렉서)라고 있다. Select신호를 이용하여 여러 개의 입력 중 하나를 선택하는 장치다. 아래 그림은 입력이 두개, 출력이 하나인 2X1 MUX다. SELECT신호가 0이면 OUTPUT은 입력 신호 중 하나인 A가 출력되고 SELECT신호가 1이면 B가 출력된다. Pinmux (Pin Multiplexer) 아두이노의 ADC에 … Read more
바이트 오더(Byte Order) 바이트 오더는 데이터를 메모리에 배열하는 순서에 대한 방법을 뜻한다. 바이트 오더는 여러 종류가 있으며 그중 빅 엔디안과 리틀 엔디안이 가장 많이 쓰인다. 개인적으로는 둘 외에 본 적이 없다. 빅 엔디안 (Big Endian) 사람이 일반적으로 읽는것과 같이 큰 값부터 왼쪽에서 순차적으로 메모리에 할당한다. 이때 두개씩 묶이는 이유는 최소 저장 단위가 8bit(1byte)이기 때문이다. (0x12345678은 … Read more
IPC(Inter Process Communication) 최근 SoC는 MCU, DSP, GPU 등 여러 프로세스를 내장하고 있기 때문에 프로세스 간 데이터 통신을 필연적으로 사용해야 하는 경우가 많다. 그런데 기본적으로 프로세스들은 안전성을 위해 자신에게 할당된 메모리 영역 이외의 다른 프로세스의 메모리 영역에는 접근이 불가능하다. 그래서 데이터 통신을 위한 방법이 필요하고 이러한 방법들을 통틀어 IPC라고 한다. 이 IPC를 위한 방법은 직접 … Read more